超越ConvNeXt！Transformer 风格的卷积网络视觉基线模型Conv2Former

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极市导读

本文提出一种卷积调制模块，利用卷积来建立关系，这比注意力机制在处理高分辨率图像时更高效，称为 Conv2Former。作者在 ImageNet 分类、目标检测和语义分割方面的实验也表明，Conv2Former 比以前基于 CNN 的模型和大多数基于 Transformer 的模型表现得更好。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿

(资料图片仅供参考)

本文目录

1 Conv2Former：Transformer 风格的卷积网络视觉基线模型(来自南开大学，字节跳动)1.1 Conv2Former 论文解读1.1.1 背景和动机1.1.2 卷积调制模块1.1.3 Conv2Former 整体架构1.1.4 实验结果

1 Conv2Former：Transformer 风格的卷积网络视觉基线模型

论文名称：Conv2Former: A Simple Transformer-Style ConvNet for Visual Recognition

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2211.11943.pdf

1.1.1 背景和动机

以 VGGNet、Inception 系列和 ResNet 系列为代表的 2010-2020 年代的卷积神经网络 (ConvNets) 在多种视觉任务中取得了巨大的进展，它们的共同特点是顺序堆叠多个基本模块 (Basic Building Block)，并采用金字塔结构 (pyramid network architecture)，但是却忽略了显式建模全局上下文信息的重要性。SENet 模块系列模型突破了传统的 CNN 设计思路，将注意力机制引入到 CNN 中以捕获远程依赖，获得了更好的性能。

自从 2020 年以来，视觉 Transformer (ViTs) 进一步促进了视觉识别模型的发展，在 ImageNet 图像分类和下游任务上表现出比最先进的 ConvNets 更好的结果。这是因为与只进行局部建模的卷积操作相比，Transformer 中的自注意力机制能够对全局的成对依赖进行建模，提供了一种更有效的空间信息编码方法。然而，在处理高分辨率图像时，自注意力机制导致的计算成本是相当大的。

为了解决这个问题，一些 2022 年经典的工作试图回答：如何借助卷积操作，打造具有 Transformer 风格的卷积网络视觉基线模型？

比如 ConvNeXt[1]：将标准 ResNet 架构现代化，并使用与 Transformer 相似的设计和训练策略，ConvNeXt 可以比一些 Transformer 表现得更好。

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再比如 HorNet[2]：通过建模高阶的相互作用，使得纯卷积模型可以做到像 Transformer 一样的二阶甚至更高的相互作用。

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再比如 RepLKNet[3]，SLaK[4]：通过 31×31 或者 51×51 的超大 Kernel 的卷积，使得纯卷积模型可以建模更远的距离。

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到目前为止，如何更有效地利用卷积来构建强大的 ConvNet 体系结构仍然是一个热门的研究课题。

1.1.2 卷积调制模块

本文的关键就是本小节介绍的卷积调制模块。如下图1所示, 对于传统的 Self-attention, 给定一个序列长度为 的输入 , 自注意力模块首先通过线性层得到 key , query , 和 value , 其中 是通道数。 和 是输入的空间大小。输出是注意力矩阵 (本质是相似度得分矩阵) :

式中，度量每一对输入令牌之间的关系，可以写成：

为了简单起见，这里省略了 scale factor，自注意模块的计算复杂度随着序列长度N的增加呈二次增长，带来了更高的计算代价。

在卷积调制模块中, 不通过2式计算相似度得分矩阵 。具体来说, 给定输入 , 作者使用一个大小为 的 Depth-wise 卷积 和 Hadamard 积计算输出:

式中, 是 Hadamard 积, 是两个线性层的参数。上述卷积调制操作使每个空间位置 与以 为中心的 平方区域内的所有像素相关, 通道之间的信息交互可通过线性层实现。每个空间位置的输出是正方形区域内所有像素的加权和。

优势： 卷积调制模块利用卷积来建立关系，这比注意力机制在处理高分辨率图像时更高效。

ConvNeXt 表明，将 ConvNets 的核大小从3扩大到7可以提高分类性能。然而，进一步增加 Kernel 的大小几乎不会带来性能上的提升，反而会在没有重新参数化的情况下增加计算负担。但作者认为，使 ConvNeXt 从大于 7×7的 Kernel Size 中获益很少的原因是使用空间卷积的方式。对于 Conv2Former，当 Kernel Size 从 5×5 增加到 21×21 时，可以观察到一致的性能提升。这种现象不仅发生在 Conv2Former-T (82.8→83.4) 上，也发生在参数为80M+ 的 Conv2Former-B (84.1→84.5) 上。考虑到模型效率，默认的 Kernel Size 大小可以设置为 11×11。

权重策略的优化： 注意这里作者直接将深度卷积的输出作为权重，对线性投影后的特征进行调制。Hadamard 积之前既没有使用激活层，也没有使用归一化层 (例如 Sigmoid 或 LN 层)，如果像 SE 模块那样加一个 Sigmoid 函数，会使性能降低 0.5% 以上。

1.1.3 Conv2Former 整体架构

如下图3所示，与ConvNeXt 和 Swin Transformer 相似，作者的 Conv2Former 也采用了金字塔架构。总共有4个 Stage，每个 Stage 的特征分辨率依次递减。根据模型大小尺寸，一共设计了5个变体：Conv2Former-N，Conv2Former-T， Conv2Former-S， Conv2Former-B，Conv2Former-L。

当可学习参数数量固定时，如何安排网络的宽度和深度对模型性能有影响。原始的 ResNet-50 将每个 Stage 的块数设置为 (3,4,6,3)。ConvNeXt-T 按照 Swin-T 的模式将 Block 数之比更改为 (3,3,9,3)，并对较大的模型将 Block 数之比更改为 (1,1,9,1)。Conv2Former 的设置如下图4所示。可以观察到，对于一个小模型 (参数小于30M)，更深的网络表现更好。

1.1.4 实验结果

ImageNet-1K 实验分为两种，一种是直接在 ImageNet-1K 上面训练和验证，另一种是先在 ImageNet-22K 上预训练，再在 ImageNet-1K 上微调和验证。

ImageNet-1K 实验设置

数据集：ImageNet-1K 训练 300 Epochs，ImageNet-1K 验证。

优化器: AdamW, lr batch_size :1024, , weight decay 为 , 数据增强: MixUp, CutMix, Stochastic Depth, Random Erasing, Label Smoothing, RandAug。

ImageNet-22K 实验设置

数据集：ImageNet-22K 预训练 90 Epochs，ImageNet-1K 微调 30 Epochs，ImageNet-1K 验证。

如下图5所示是 ImageNet-1K 实验结果。对于小型模型 (< 30M)，与 ConvNeXt-T 和 Swin-T 相比，Conv2Former 分别有 1.1% 和 1.7% 的性能提升。即使 Conv2Former-N 只有 15M 参数和 2.2G FLOPs，其性能也与具有 28M 参数和 4.5G FLOPs 的 SwinT-T 相同。对于其他流行的模型，Conv2Former 也比类似模型尺寸的模型表现更好。Conv2Former-B 甚至比 EfficientNetB7 表现得更好 (84.4% vs . 84.3%)，后者的计算量是 Conv2Former 的两倍 (37G vs. 15G)。

如下图6所示是 ImageNet-22K 的实验结果。作者遵循 ConvNeXt 中使用的设置来训练和微调模型。与 ConvNeXt 的不同变体相比，当模型尺寸相似时，Conv2Former 都表现得更好。此外，我们可以看到，当在更大的分辨率384×384 上进行微调时，Conv2Former-L 获得了比混合模型 (如 CoAtNet 和 MOAT) 更好的结果，Conv2Former-L 达到了 87.7% 的最佳结果。

如下图8所示是关于卷积核大小的消融实验结果。在 大小增加到 21 × 21 之前，性能增益似乎已经饱和。这个结果与 ConvNeXt 得出的结论截然不同，ConvNeXt 得出的结论是，使用大于 7×7 的 Kernel 不会带来明显的性能提升。

消融实验1：卷积核大小

如下图8所示是关于卷积核大小的消融实验结果。在 Kernel Size 增加到 21 × 21 之前，性能增益已经饱和。这个结果与 ConvNeXt 得出的结论截然不同，ConvNeXt 得出的结论是，使用大于 7×7 的 Kernel Size 不会带来明显的性能提升。这表明 Conv2Former 的做法能比传统方式更有效地利用大 Kernel 的优势。

消融实验2：不同融合策略的影响

如下图8, 9所示是关于不同融合策略影响的消融实验结果。除了上述两种融合策略外, 作者还尝试使用其他方法来融合特征映射, 包括在 之后添加一个 Sigmoid 函数, 对 进行 归一化 处理, 将 的值线性归一化到(0,1]。可以看到, Hardmard 积比其他操作的结果更好。作者发现, 无论是通过 Sigmoid 函数, 还是通过线性的归一化操作, 将 线性化到 之间, 都会对性能有损害。

直筒架构实验结果

遵循 ConvNeXt 的做法，作者也训练了 Conv2Former 的直筒架构 (Isotropic Models) 版本，结果如下图9所示。作者将 Conv2Former-IS 和 Conv2Former-IB 的块数设置为18，并调整通道数以匹配模型大小。字母 "I" 表示直筒架构，可以看到，对于 22M 参数左右的小型模型，Conv2Former-IS 比 DeiT-S 的表现要好得多。当将模型尺寸放大到 80M+ 时，Conv2Former-IB 达到了 82.7% 的 Top-1 Accuracy，这也比 ConvNeXt-IB 高 0.7%，比 DeiT-B 高0.9%。

目标检测实验结果

如下图10所示是不同骨干网络，以 Mask R-CNN 为检测头和 Cascade Mask R-CNN 为实例分割头在 COCO 数据集的实验结果。训练策略遵循 ConvNeXt。对于小模型，使用 Mask R-CNN 框架时，Conv2Former-T 比 SwinT-T 和 ConvNeXt-T 获得了约 2% AP 的改进。

语义分割实验结果

如下图11所示是不同骨干网络，以 UperNet 为分割头在 ADE20k 上的实验结果。对于不同尺度的模型，我们的Conv2Former可以优于Swin Transformer和ConvNeXt。

总结

本文试图回答：如何借助卷积操作，打造具有 Transformer 风格的卷积网络视觉基线模型。本文提出一种卷积调制模块，利用卷积来建立关系，这比注意力机制在处理高分辨率图像时更高效。最终的模型称为 Conv2Former，它通过只使用卷积和 Hadamard 积，简化了注意力机制。卷积调制操作是一种利用大核卷积的更有效的方法。作者在 ImageNet 分类、目标检测和语义分割方面的实验也表明，Conv2Former 比以前基于 CNN 的模型和大多数基于 Transformer 的模型表现得更好。

参考

^A ConvNet for the 2020s^HorNet: Efficient High-Order Spatial Interactions with Recursive Gated Convolutions^Scaling Up Your Kernels to 31x31: Revisiting Large Kernel Design in CNNs^More ConvNets in the 2020s: Scaling up Kernels Beyond 51 × 51 using Sparsity

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清华大学自动化系19级硕士

研究领域：AI边缘计算 (Efficient AI with Tiny Resource)：专注模型压缩，搜索，量化，加速，加法网络，以及它们与其他任务的结合，更好地服务于端侧设备。

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